自适应控制是一种能够随着系统参数或环境条件的变化而自动调整控制参数的控制方法。其原理基于系统的模型以及系统参数的实时估计和更新。自适应控制通常分为三类：参数自适应控制、模型参考自适应控制和自抗扰动自适应控制。举例来说，在飞机飞行过程中，自适应控制可以根据风速、风向和飞行器状态进行实时调整，保证飞行稳定性。自适应
版本:版本1.1.0
